Trong ngày thi đấu cuối cùng, Ban tổ chức quyết định không tính toàn bộ huy chương vào bảng xếp hạng toàn đoàn mà phân ra thành từng nội dung cụ thể. Theo đó, đoàn chủ nhà Việt Nam đứng ở vị trí số 1 ở nội dung thi đấu quyền nam và nữ với 3 HCV và 1 HCB. Trong khi đó, đoàn Iran nhất toàn đoàn đối kháng nam và đoàn Trung Quốc nhất toàn đoàn đối kháng nữ.

Trong 4 ngày thi đấu, 210 VĐV thuộc 30 đoàn đã tranh tài tại 16 nội dung đối kháng và 4 nội dung quyền. Đặc biệt, giải đã diễn ra tổng cộng 234 trận đấu ở nội dung đối kháng với nhiều pha ghi điểm đẹp mắt.

Kết quả thi đấu giải Taekwondo quân sự thế giới lần thứ 21 :

- Nhất toàn đoàn nam: Iran (3 HCV, 2 HCB, 2 HCĐ)

- Nhì toàn đoàn nam: Trung Quốc (3 HCV, 2 HCĐ)

- Ba toàn đoàn nam: Hàn Quốc (1 HCV, 2 HCB, 2 HCĐ)

- Nhất toàn đoàn nữ: Trung Quốc (5 HCV, 1 HCB)

- Nhì toàn đoàn nữ: Brazil (1 HCV, 1 HCB, 3 HCĐ)

- Ba toàn đoàn nữ: Canada (1 HCV, 1 HCĐ)

- Giải phong cách: Việt Nam

- Trọng tài xuất sắc: Nguyễn Đăng Khánh (Việt Nam)

- Huấn luyện viên xuất sắc: Tarinli (Jordan)

- VĐV nam xuất sắc: Bas.Sajad Mardani (Iran)

- VĐV nữ xuất sắc: Song Ya Dye (Trung Quốc)

- Giải khuyến khích: Đội Armenia

- Nhất quyền nam: Việt Nam

- Nhì quyền nam: Venezuela

- Ba quyền nam: Pakistan

- Nhất quyền nữ: Việt Nam

- Nhì quyền nữ: Venezuela

(QĐND)