Một thông cáo ngày 14/5 của bộ trên cho biết vòng đàm phán mới nhất này sẽ tập trung thảo luận những biện pháp thực tiễn cần tiến hành để mở lại các đại sứ quán ở La Habana và Washington. Trợ lý Ngoại trưởng Mỹ phụ trách Tây Bán cầu Roberta Jacobson sẽ tiếp một phái đoàn Cuba do Vụ trưởng Vụ các vấn đề về Mỹ của Bộ Ngoại giao Cuba Josefina Vidal dẫn đầu. Thông cáo cũng cho hay việc mở các đại sứ quán sẽ tạo điều kiện để hai nước tăng cường hợp tác hơn nữa. Mỹ và Cuba đã và đang tăng cường trao đổi liên lạc trên nhiều vấn đề bao gồm nhiều vấn đề hai bên cùng quan tâm như người di cư, thi hành pháp luật, tiếp cận thông tin, bảo vệ môi trường và buôn người. 

Đây là cuộc đàm phán đầu tiên kể từ khi Tổng thống Barack Obama tuyên bố đưa Cuba ra khỏi danh sách các nước bảo trợ khủng bố hôm 14/4, bước đi mà Cuba khẳng định là phải diễn ra trước khi hai nước mở đại sứ quán. Kể từ sau tuyên bố lịch sử bình thường hóa quan hệ ngoại giao được Tổng thống Obama và Chủ tịch Raul Castro đưa ra tháng 12/2014, hai nước đã tiến hành 3 vòng đàm phán. Vòng đàm phán đầu tiên diễn ra tại La Habana ngày 21-22/1, vòng đàm phán thứ hai được tổ chức ngày 27/2 ở Washington với trọng tâm là thảo luận về việc mở các đại sứ quán tại mỗi nước và việc Mỹ đưa Cuba ra khỏi danh sách mà Washington gọi là "các nước bảo trợ khủng bố", và vòng đàm phán thứ ba mới đây nhất diễn ra ngày 17/3 tại La Habana. Bên cạnh đó, hai nước cũng đã lần đầu tiên tổ chức cuộc đối thoại về nhân quyền hồi đầu tháng Tư vừa qua.